第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在歡樂谷舉行 要經(jīng)過雙向長達(dá)12公里的道路測試

5月23日，第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽——極限挑戰(zhàn)賽頒獎典禮在歡樂谷舉行，天津大學(xué)智能駕駛車隊獲得金獎。

本次大賽吸引了來自高校和企業(yè)的27支隊伍參賽。極限挑戰(zhàn)賽需要經(jīng)過雙向長達(dá)12公里的道路測試，經(jīng)過17個競技場景，包括彎道超車、環(huán)島通行、讓行救護車、無信號燈路口通行、通過公交站點、施工繞行、穿過事故區(qū)域等復(fù)雜場景的“極限”考驗。

天津大學(xué)智能駕駛車隊來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心，由一輛智能駕駛中巴參賽，全程大量使用V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，表現(xiàn)優(yōu)異，指導(dǎo)教師為天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授。車隊自2017年以來，共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三輛車相繼參賽，曾榮獲無人駕駛越野賽、城市街區(qū)場景賽以及虛擬仿真組14項獎項。V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是今年比賽的一大特色，也是多個參賽隊伍普遍反映難度較大的項目。該車隊采用了天津大學(xué)自主開發(fā)的智能駕駛終端和華為MDC控制器，是一支采用“中國芯”的參賽隊伍。通過使用基于智能診斷的V2X容錯通信技術(shù)，借助多信息融合和智能決策，智能中巴高效可靠地通過了啟動出發(fā)、停車接客、環(huán)島通行、事故繞行、紅綠燈路口通行、救護車避讓等多個測試場景。通過使用自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)軌跡規(guī)劃、車輛狀態(tài)估計與抗擾控制算法，利用車-路-云協(xié)同，克服了車身長、車重大、車道線狹窄等挑戰(zhàn)，出色完成了彎道通行、彎道超車、擁堵路段通行、轉(zhuǎn)盤通行、調(diào)頭繞行、施工繞行以及定點精準(zhǔn)停車等10余個測試場景。(記者李楊)